Klizaljke su cipele koje se nose za klizanje. Moderne klizaljke imaju čelične oštrice ili kotače pričvršćene za potplate čizama. Sport klizanja na ledu na Zapadu može se pratiti stotinama godina unatrag. Zanimljivo, drevni artefakti za klizanje na ledu-snowboards iz motornih saonica-otkopani su u Londonu. Vjeruje se da ove daske datiraju iz 12. stoljeća. S druge strane, Skandinavci su koristili koštane sprave za klizanje pričvršćene na stopala kako bi klizili po ledu. Arheolozi su otkrili ostatke klizaljki od kosti koje datiraju iz 3000. godine prije Krista u Europi i Kini. Ljudi su u to vrijeme vezivali životinjske kosti za potplate svojih klizaljki kako bi klizili po smrznutim površinama; te su klizaljke kasnije nazvane klizaljkama s-koštanim oštricama.
Drvene klizaljke sa željeznim oštricama prvi put su se pojavile u Nizozemskoj. Arheolozi su u blizini Amsterdama i na drugim lokacijama otkrili ostatke drvenih klizaljki koje datiraju iz ranog 13. stoljeća.
Najraniji povijesni zapis o klizanju na ledu pojavljuje se 936. godine, jer je nizozemski klizač te godine ubijen na ledu, ostavivši trajan dojam.
Oko 1572. nizozemska je povijest svjedočila slučajevima u kojima su Nizozemci pobijedili Španjolce klizanjem na ledu, i kopnom i morem. Jednom su se prilikom susrele španjolska i nizozemska flota, no zbog nagle promjene vremena obje su flote ostale imobilizirane zaleđenim morem.
Nizozemci su zatim formirali klizačke timove sa svojim sposobnim-vojnicima i pokrenuli brzi napad, uhvativši Španjolce nespremne i rezultirajući poraznim porazom. Drugom prilikom nizozemske pješačke klizačke ekipe napale su španjolske vojnike stacionirane na ledu. Španjolski vojnici, koji nisu mogli klizati, bili su nemoćni oduprijeti se i svi su ubijeni. U to su vrijeme Nizozemci koristili željeznu opremu za klizanje. Skupe željezne klizaljke u početku su bile ekskluzivna domena bogatih, ali do 17.-stoljeća u Nizozemskoj, klizanje je postalo popularna zimska zabava za ljude svih klasa.
Klizaljke su također zabilježene u kineskim povijesnim dokumentima. *Nova knjiga o Tangu* bilježi prizore Ujgura tijekom dinastije Tang kako vežu drvene daske za noge i kližu se na ledu. Klizanje na ledu doseglo je svoj vrhunac tijekom dinastije Qing. Svake je zime carski dvor odabrao tisuće vještih klizača za nastup na ribnjaku Taiye na zimski solsticij, što je praksa poznata kao "igra na ledu", koja je postala nacionalni narodni običaj.
Nakon željeznih klizaljki došle su današnje čelične klizaljke.
U ranim danima, klizaljke su bile pričvršćene za stopala kožnim remenima. Kasnije su se klizaljke pričvršćivale za klizaljke ili su se za njih vezivale remenima. Moderne klizaljke imaju oštrice koje su trajno ili polu{2}}trajno (sa uklonjivim vijcima) pričvršćene na klizaljke. Materijali koji se koriste za klizaljke također su evoluirali. Od ranih kožnih klizaljki, napredovale su do upotrebe stakloplastike i karbonskih vlakana. Klizaljke od ugljičnih vlakana vrlo su krute i stabilne, ali skupe i mogu se prilagoditi obliku stopala sportaša kako bi se poboljšale performanse.
Značajan događaj u povijesti brzog klizanja bio je izum "cijevnog-tipa" klizaljki na ledu Norvežana A. Paulsena i H. Hagena 1902. godine. Taj je izum uvelike poboljšao tehnike klizanja i performanse. U 1990-ima predstavljene su revolucionarne rasklopive klizaljke. Dizajn šarki na prednjem dijelu klizaljki omogućuje oštricama da ostanu u kontaktu s ledom dulje vrijeme, omogućujući klizačima da potpunije iskoriste snagu gležnja i odgurnu se dalje sa svakim korakom. Godine 1998. Međunarodni olimpijski odbor službeno je dopustio korištenje novih klizaljki na Zimskim olimpijskim igrama te su srušeni gotovo svi olimpijski i svjetski rekordi u brzom klizanju.
Dok klizaljke mogu klizati samo po ledu, klizaljke su izumljene da omoguće klizanje po tlu (tvrdim površinama), zamjenjujući oštrice kotačima.
Koturaljke se dijele u dvije kategorije: jedna je dvoredna koturaljka-, slična malom automobilu, s četiri kotača postavljena u četiri kuta; druga je jednoredna-koturaljka s kotačićima poredanim uzdužno.
